Changeset cd4f159 in robotics


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Timestamp:
08/11/13 18:16:54 (8 years ago)
Author:
Steve Castellotti <sc@…>
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master
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87bbd88
Parents:
19c8d3e
Message:

controller.py:

  • minor whitespace and indentation cleanup
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  • wheelchair/mchawking/controller.py

    r6a76f6a rcd4f159  
    33import rockets 
    44 
    5 CONTROLS = { 'fwd'      : 'F', 
    6               'rev'     : 'B', 
    7               'right'   : 'R', 
    8               'left'    : 'L'   } 
     5CONTROLS = { \ 
     6        'fwd'     : 'F', 
     7        'rev'     : 'B', 
     8        'right' : 'R', 
     9        'left'  : 'L'   } 
    910 
    1011MOVE_COMMANDS = { ' ' : 'stop', 
     
    2324 
    2425class Getch: 
    25         def __init__(self): 
    26                 import tty, sys 
     26        def __init__(self): 
     27                import tty, sys 
    2728 
    28         def __call__(self): 
    29                 import sys, tty, termios 
    30                 fd = sys.stdin.fileno() 
    31                 old_settings = termios.tcgetattr(fd) 
    32                 try: 
    33                         tty.setraw(sys.stdin.fileno()) 
    34                         ch = sys.stdin.read(1) 
    35                 finally: 
    36                         termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings) 
    37                 return ch 
     29        def __call__(self): 
     30                import sys, tty, termios 
     31                fd = sys.stdin.fileno() 
     32                old_settings = termios.tcgetattr(fd) 
     33                try: 
     34                        tty.setraw(sys.stdin.fileno()) 
     35                        ch = sys.stdin.read(1) 
     36                finally: 
     37                        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings) 
     38                return ch 
    3839 
    3940#MYGETCH = Getch() 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.