Changeset 24bf8e2 in robotics for wheelchair/python/DoraRecieve.py


Ignore:
Timestamp:
08/11/13 17:43:41 (8 years ago)
Author:
Steve Castellotti <sc@…>
Branches:
master
Children:
3716c66, 98791c8
Parents:
16b98d5
Message:

DoraReceive?:

  • Exception catching for bad datagram
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • wheelchair/python/DoraRecieve.py

    r9bf1fe2 r24bf8e2  
    143143 
    144144 
    145                         #try: 
    146                                  
    147                         if True: 
     145                        try: 
     146                                 
     147                        #if True: 
    148148                                #self.wheelchair.sendCommand('1','i') 
    149149                                 
     
    197197                                else: 
    198198                                         
    199                                         print DIRECTION_CODES.keys() 
     199                                        if DEBUG: 
     200                                                print "[Dora] Direction not recognized:", 
     201                                                print datagram 
    200202                         
    201                         #except Exception, e: 
    202                                 #if DEBUG: 
    203                                         #print "ERROR: Exception:", 
    204                                         #print e 
     203                        except Exception, e: 
     204                                if DEBUG: 
     205                                        print "ERROR: Exception:", 
     206                                        print e 
    205207                                 
    206208 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.