Changeset cd5d285 in orbit for android


Ignore:
Timestamp:
12/09/12 06:35:28 (8 years ago)
Author:
Steve Castellotti <sc@…>
Branches:
master, RawEEG, Raw_EEG_Plot, Servo, Tab_Interface, pyramid
Children:
403fb9a
Parents:
a32b629
Message:

Code syntax and comment cleanup

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • android/src/info/puzzlebox/orbit/MainActivity.java

    ra32b629 rcd5d285  
    11package info.puzzlebox.orbit; 
    22 
    3 //import java.io.IOException; 
    4 //import java.util.concurrent.ExecutorService; 
    5 //import java.util.concurrent.Executors; 
    6  
    7 //import com.hoho.android.usbserial.driver.UsbSerialDriver; 
    8 //import com.hoho.android.usbserial.driver.UsbSerialProber; 
    9 //import com.hoho.android.usbserial.util.SerialInputOutputManager; 
    10 import com.neurosky.thinkgear.TGDevice; 
     3/**  
     4 * Puzzlebox Orbit 
     5 * 
     6 * Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2012) 
     7 * 
     8 * This code is released under the GNU Public License (GPL) version 2 
     9 * For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html 
     10 * 
     11 * NOTE: USB Serial support is necessary for communicating with 
     12 *       an Arduino UNO, however requires Android 3.2 or later. 
     13 *       For compatibility with earlier handsets we have left USB Serial 
     14 *       support commented out by default throughout this source file. 
     15 */ 
    1116 
    1217import android.media.AudioFormat; 
    … …  
    2934import android.util.Log; 
    3035import android.view.Gravity; 
    31 //import android.view.Menu; 
    32 //import android.view.MenuItem; 
    3336import android.view.View; 
    3437import android.widget.Button; 
    3538import android.widget.ProgressBar; 
    36 //import android.widget.RemoteViews; 
    3739import android.widget.SeekBar; 
    3840import android.widget.TextView; 
    3941import android.widget.Toast; 
    40 //import android.support.v4.app.NavUtils; 
    4142import android.text.Layout; 
    4243import android.text.method.ScrollingMovementMethod; 
    4344 
     45//import java.io.IOException; 
     46//import java.util.concurrent.ExecutorService; 
     47//import java.util.concurrent.Executors; 
     48 
     49import com.neurosky.thinkgear.TGDevice; 
     50 
     51//import com.hoho.android.usbserial.driver.UsbSerialDriver; 
     52//import com.hoho.android.usbserial.driver.UsbSerialProber; 
     53//import com.hoho.android.usbserial.util.SerialInputOutputManager; 
     54 
     55 
    4456public class MainActivity extends Activity implements SeekBar.OnSeekBarChangeListener { 
    45  
    46         //    @Override 
    47         //    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    48         //        super.onCreate(savedInstanceState); 
    49         //        setContentView(R.layout.activity_main); 
    50         //        getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true); 
    51         //    } 
    52         // 
    53         //    @Override 
    54         //    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { 
    55         //        getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu); 
    56         //        return true; 
    57         //    } 
    58         // 
    59         //     
    60         //    @Override 
    61         //    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) { 
    62         //        switch (item.getItemId()) { 
    63         //            case android.R.id.home: 
    64         //                NavUtils.navigateUpFromSameTask(this); 
    65         //                return true; 
    66         //        } 
    67         //        return super.onOptionsItemSelected(item); 
    68         //    } 
    6957 
    7058        BluetoothAdapter bluetoothAdapter; 
    … …  
    8169        String TAG = "MainActivity"; 
    8270 
    83         int tgSignal = 0; 
    84         int[] thresholdValuesAttention = new int[101]; 
    85         int[] thresholdValuesMeditation = new int[101]; 
    86         //      int minimumPower = 60; // minimum power to which the flame effect can be set 
    87         int minimumPower = 0; // minimum power to which the flame effect can be set 
    88         int maximumPower = 100; 
    89  
    90         //      SerialDevice serial; 
    91         //      int serialBaudRate = 9600; 
    92         //      int serialBaudRate = 133333; 
    93  
    94  
    95         TGDevice tgDevice; 
    96         final boolean rawEnabled = false; 
    97  
     71        /**  
     72         * The Bluetooth MAC address is temporarily hard-coded into the source code 
     73         */ 
    9874        private static final String MAC_ADDRESS = "D0:DF:9A:69:5D:42"; // MindWave Mobile Dev (p1-dev-60-01) 
    9975        //      private static final String MAC_ADDRESS = "9C:B7:0D:5E:E5:6A"; // UK So Television 
    … …  
    10177        //      private static final String MAC_ADDRESS = "9C:B7:0D:90:EB:92"; // Steve Harvey Show 
    10278 
    103         //      int audioFile = R.raw.throttle_max_android_common; 
    104         //      int audioFile = R.raw.throttle_min_android_common; 
     79        /** 
     80         * Currently the flight control command is hard-coded into WAV files 
     81         * In a future release the tones used to communicate with the infrared dongle 
     82         * will be generated on-the-fly. This conversion process is already underway 
     83         */ 
    10584        int audioFile = R.raw.throttle_hover_android_common; 
    10685        //      int audioFile = R.raw.throttle_hover_android_htc_one_x; 
    10786 
     87 
     88        TGDevice tgDevice; 
     89        int tgSignal = 0; 
     90        int[] thresholdValuesAttention = new int[101]; 
     91        int[] thresholdValuesMeditation = new int[101]; 
     92        int minimumPower = 0; // minimum power for the helicopter throttle 
     93        int maximumPower = 100; // maximum power for the helicopter throttle 
    10894        String currentCommand = "neutral"; 
     95        final boolean rawEnabled = false; 
     96 
     97        //      SerialDevice serial; 
     98        //      int serialBaudRate = 9600; 
    10999 
    110100        private SoundPool soundPool; 
    … …  
    113103 
    114104 
    115         // Tone Generator 
    116         // http://stackoverflow.com/questions/2413426/playing-an-arbitrary-tone-with-android 
     105        /**  
     106         * Tone Generator 
     107         * This is used to generate a carrier signal, to be played out the right 
     108         * audio channel when the IR dongle is attached 
     109         * Reference link - http://stackoverflow.com/questions/2413426/playing-an-arbitrary-tone-with-android 
     110         */ 
    117111        private final int duration = 10; // seconds 
    118112        private final int sampleRate = 8000; 
    119113        private final int numSamples = duration * sampleRate; 
    120114        private final double sample[] = new double[numSamples]; 
    121         private final double freqOfTone = 440; // hz 
     115        private final double freqOfTone = 440; // Hz 
    122116 
    123117        private final byte generatedSnd[] = new byte[2 * numSamples]; 
    … …  
    161155                /** Called when the activity is first created. */ 
    162156                super.onCreate(savedInstanceState); 
    163                 //              setContentView(R.layout.main); 
    164157                setContentView(R.layout.activity_main); 
    165  
    166                 //              mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); 
    167158 
    168159                progressBarAttention = (ProgressBar)findViewById(R.id.progressBarAttention); 
    … …  
    174165                progressBarAttention.setProgressDrawable(progressAttention);    
    175166                progressBarAttention.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(android.R.drawable.progress_horizontal)); 
    176                 //              progressBarAttention.setProgress(80); 
    177167 
    178168                progressBarMeditation = (ProgressBar)findViewById(R.id.progressBarMeditation); 
    … …  
    183173                progressBarMeditation.setProgressDrawable(progressMeditation);    
    184174                progressBarMeditation.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(android.R.drawable.progress_horizontal)); 
    185                 //              progressBarMeditation.setProgress(60); 
    186175 
    187176                progressBarSignal = (ProgressBar)findViewById(R.id.progressBarSignal); 
    … …  
    192181                progressBarSignal.setProgressDrawable(progressSignal); 
    193182                progressBarSignal.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(android.R.drawable.progress_horizontal)); 
    194                 //              progressBarSignal.setProgress(40); 
    195183                progressBarSignal.setProgress(tgSignal); 
    196184 
    … …  
    202190                progressBarPower.setProgressDrawable(progressPower);    
    203191                progressBarPower.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(android.R.drawable.progress_horizontal)); 
    204                 //progressBarPower.setProgress(20); 
    205  
    206                 //tv = (TextView)findViewById(R.id.textViewDebugConsole); 
    207                 //tv.setText(""); 
    208                 //tv.append("Android version: " + Integer.valueOf(android.os.Build.VERSION.SDK) + "\n" ); 
    209192 
    210193                seekBarAttention = (SeekBar)findViewById(R.id.seekBarAttention); 
    … …  
    212195                seekBarMeditation = (SeekBar)findViewById(R.id.seekBarMeditation); 
    213196                seekBarMeditation.setOnSeekBarChangeListener(this); 
    214  
    215197 
    216198                tv = (TextView)findViewById(R.id.textViewDebugConsole); 
    … …  
    230212                        finish(); 
    231213                        return; 
    232                 }else { 
    233                         /* create the TGDevice */ 
     214                } else { 
     215                        /** create the TGDevice */ 
    234216                        tgDevice = new TGDevice(bluetoothAdapter, handler); 
    235217                } 
    236218 
    237219 
     220                //              mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); 
    238221                //              serial = new SerialDevice(); 
    239222                //              serial.setSerialDevice(mSerialDevice); 
    240223 
    241224 
    242                 genTone(); 
    243                 //playTone(); 
    244  
    245  
    246                 // Set the hardware buttons to control the music 
     225                //              genTone(); 
     226 
     227 
     228                /** Set the hardware buttons to control the audio output */ 
    247229                this.setVolumeControlStream(AudioManager.STREAM_MUSIC); 
    248                 // Load the sound 
     230 
     231                /** Preload the flight control WAV file into memory */ 
    249232                soundPool = new SoundPool(10, AudioManager.STREAM_MUSIC, 0); 
    250233                soundPool.setOnLoadCompleteListener(new OnLoadCompleteListener() { 
    251                         //            @Override 
    252234                        public void onLoadComplete(SoundPool soundPool, int sampleId, 
    253235                                        int status) { 
    … …  
    255237                        } 
    256238                }); 
    257  
    258239                soundID = soundPool.load(this, audioFile, 1); 
    259240 
    … …  
    265246        protected void onResume() { 
    266247                super.onResume(); 
     248                /**       This section handles the USB Serial device when the program is resumed */ 
    267249                //              mSerialDevice = UsbSerialProber.acquire(mUsbManager); 
    268250                //              //        Log.d(TAG, "Resumed, mSerialDevice=" + mSerialDevice); 
    … …  
    297279        @Override 
    298280        public void onDestroy() { 
     281 
    299282                tgDevice.close(); 
     283 
    300284                //              if (mSerialDevice != null) { 
    301285                //                      try { 
    … …  
    306290                //                      } 
    307291                //              } 
     292 
    308293                super.onDestroy(); 
    309294        } 
     295 
     296 
     297        private void appendTextAndScroll(String text) { 
     298                if (tv != null) { 
     299                        //              tv.append(text + "\n"); 
     300                        tv.append(text); 
     301                        final Layout layout = tv.getLayout(); 
     302                        if (layout != null) { 
     303                                int scrollDelta = layout.getLineBottom(tv.getLineCount() - 1)  
     304                                                - tv.getScrollY() - tv.getHeight(); 
     305                                if (scrollDelta > 0) 
     306                                        tv.scrollBy(0, scrollDelta); 
     307                        } 
     308                } 
     309        } // appendTextAndScroll 
     310 
     311 
     312        public void setButtonText(int buttonId, String text) { 
     313 
     314                Button button = (Button) findViewById(buttonId); 
     315                button.setText(text); 
     316 
     317        } // setButtonText 
     318 
     319 
     320        public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromTouch) { 
     321                //appendTextAndScroll(progress + " " +  
     322                //getString(R.string.seekbar_from_touch) + "=" + fromTouch); 
     323 
     324                updatePowerThresholds(); 
     325                updatePower(); 
     326 
     327        } // onProgressChanged 
     328 
     329 
     330        public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 
     331                //appendTextAndScroll(getString(R.string.seekbar_tracking_on)); 
     332        } // onStartTrackingTouch 
     333 
     334 
     335        public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 
     336                //appendTextAndScroll(getString(R.string.seekbar_tracking_off)); 
     337        } // onStopTrackingTouch 
     338 
     339 
     340        private void stopIoManager() { 
     341                //              if (mSerialIoManager != null) { 
     342                //                      //            Log.i(TAG, "Stopping io manager .."); 
     343                //                      mSerialIoManager.stop(); 
     344                //                      mSerialIoManager = null; 
     345                //              } 
     346        } // stopIoManager 
     347 
     348 
     349        private void startIoManager() { 
     350                //              if (mSerialDevice != null) { 
     351                //                      //            Log.i(TAG, "Starting io manager .."); 
     352                //                      mSerialIoManager = new SerialInputOutputManager(mSerialDevice, mListener); 
     353                //                      mExecutor.submit(mSerialIoManager); 
     354                //              } 
     355        } // startIoManager 
     356 
     357 
     358        private void onDeviceStateChange() { 
     359                stopIoManager(); 
     360                startIoManager(); 
     361        } // onDeviceStateChange 
    310362 
    311363 
    … …  
    345397                                case TGDevice.STATE_DISCONNECTED: 
    346398                                        Log.d(TAG, "EEG Disconnected"); 
    347                                         //                                      appendTextAndScroll("EEG Disconnected\n"); 
     399                                        appendTextAndScroll("EEG Disconnected\n"); 
    348400                                        break; 
    349401                                } 
    … …  
    353405                        case TGDevice.MSG_POOR_SIGNAL: 
    354406                                tgSignal = calculateSignal(msg.arg1); 
    355                                 //signal = msg.arg1; 
    356                                 //              tv.append("PoorSignal: " + msg.arg1 + "\n"); 
    357407                                Log.v(TAG, "PoorSignal: " + msg.arg1); 
    358408                                //                              appendTextAndScroll("\nPoorSignal: " + msg.arg1 + "\n"); 
    … …  
    360410 
    361411                                updatePower(); 
    362  
    363412 
    364413                                break; 
    … …  
    429478 
    430479 
    431         public void setButtonText(int buttonId, String text) { 
    432  
    433                 //              RemoteViews remoteViews = new RemoteViews(getApplicationContext().getPackageName(), R.layout.activity_main); 
    434                 //              remoteViews.setTextViewText(buttonId, text); 
    435  
    436                 Button button = (Button) findViewById(buttonId); 
    437                 button.setText(text); 
    438  
    439         } 
    440  
    441  
    442480        public int calculateSignal(int signal) { 
     481 
     482                /**  
     483                 * The ThinkGear protocol states that a signal level of 200 will be 
     484                 * returned when a clean ground/reference is not detected at the ear clip, 
     485                 *  and a value of 0 when the signal is perfectly clear. We need to 
     486                 *  convert this information into usable settings for the Signal 
     487                 *  progress bar 
     488                 */ 
     489 
    443490                int value; 
    444491 
    … …  
    455502 
    456503 
    457         private void appendTextAndScroll(String text) { 
    458                 if (tv != null) { 
    459                         //              tv.append(text + "\n"); 
    460                         tv.append(text); 
    461                         final Layout layout = tv.getLayout(); 
    462                         if (layout != null) { 
    463                                 int scrollDelta = layout.getLineBottom(tv.getLineCount() - 1)  
    464                                                 - tv.getScrollY() - tv.getHeight(); 
    465                                 if (scrollDelta > 0) 
    466                                         tv.scrollBy(0, scrollDelta); 
    467                         } 
    468                 } 
    469         } // appendTextAndScroll 
    470  
    471  
    472         public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromTouch) { 
    473                 //appendTextAndScroll(progress + " " +  
    474                 //getString(R.string.seekbar_from_touch) + "=" + fromTouch); 
    475  
    476                 updatePowerThresholds(); 
    477                 updatePower(); 
    478  
    479         } // onProgressChanged 
    480  
    481  
    482         public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 
    483                 //appendTextAndScroll(getString(R.string.seekbar_tracking_on)); 
    484         } // onStartTrackingTouch 
    485  
    486  
    487         public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 
    488                 //appendTextAndScroll(getString(R.string.seekbar_tracking_off)); 
    489         } // onStopTrackingTouch 
    490  
    491  
    492504        public void updatePowerThresholds() { 
    493505 
    … …  
    507519                        for (int i = attentionSeekValue; i < thresholdValuesAttention.length; i++) { 
    508520 
    509                                 // Slider @ 70 
    510                                 // Attention @ 70 
    511                                 // Percentage = 0% ((100-70) - (100-70)) / (100-70) 
    512                                 // Power = 60 (minimumPower) 
    513  
    514                                 // Slider @ 70 
    515                                 // Attention @ 80 
    516                                 // Percentage = 33% ((100-70) - (100-80)) / (100-70) 
    517                                 // Power = 73 
    518  
    519                                 // Slider @ 70 
    520                                 // Attention @ 90 
    521                                 // Percentage = 66% ((100-70) - (100-90)) / (100-70) 
    522                                 // Power = 86 
    523  
    524                                 // Slider @ 70 
    525                                 // Attention @ 100 
    526                                 // Percentage = 100% ((100-70) - (100-100)) / (100-70) 
    527                                 // Power = 100 
     521                                /** 
     522                                 *  Slider @ 70 
     523                                 * 
     524                                 * Attention @ 70 
     525                                 * Percentage = 0% ((100-70) - (100-70)) / (100-70) 
     526                                 * Power = 60 (minimumPower) 
     527                                 * 
     528                                 * Slider @ 70 
     529                                 * Attention @ 80 
     530                                 * Percentage = 33% ((100-70) - (100-80)) / (100-70) 
     531                                 * Power = 73 
     532                                 * 
     533                                 * Slider @ 70 
     534                                 * Attention @ 90 
     535                                 * Percentage = 66% ((100-70) - (100-90)) / (100-70) 
     536                                 * Power = 86 
     537                                 * 
     538                                 * Slider @ 70 
     539                                 * Attention @ 100 
     540                                 * Percentage = 100% ((100-70) - (100-100)) / (100-70) 
     541                                 * Power = 100 
     542                                 */ 
    528543 
    529544                                percentOfMaxPower = (float)( ((100 - attentionSeekValue) - (100 - i)) / (float)(100 - attentionSeekValue) ); 
    … …  
    544559 
    545560        } // updatePowerThresholds 
     561 
     562 
     563        public int calculateSpeed() { 
     564 
     565                int attention = progressBarAttention.getProgress(); 
     566                int meditation = progressBarMeditation.getProgress(); 
     567                int attentionSeekValue = seekBarAttention.getProgress(); 
     568                int meditationSeekValue = seekBarMeditation.getProgress(); 
     569 
     570                int speed = 0; 
     571 
     572                if (attention > attentionSeekValue) 
     573                        speed = thresholdValuesAttention[attention]; 
     574                if (meditation > meditationSeekValue) 
     575                        speed = speed + thresholdValuesMeditation[meditation]; 
     576 
     577                if (speed > maximumPower) 
     578                        speed = maximumPower; 
     579                if (speed < minimumPower) 
     580                        speed = 0; 
     581 
     582                return(speed); 
     583 
     584        } // calculateSpeed 
    546585 
    547586 
    … …  
    609648 
    610649        public void playControl() { 
    611  
    612                 // Getting the user sound settings 
     650                 
     651                /**  
     652                 * Play audio control file 
     653                 */ 
     654 
     655                /** Getting the user sound settings */ 
    613656                AudioManager audioManager = (AudioManager) getSystemService(AUDIO_SERVICE); 
    614                 float actualVolume = (float) audioManager 
    615                                 .getStreamVolume(AudioManager.STREAM_MUSIC); 
    616                 float maxVolume = (float) audioManager 
    617                                 .getStreamMaxVolume(AudioManager.STREAM_MUSIC); 
     657                float actualVolume = (float) audioManager.getStreamVolume(AudioManager.STREAM_MUSIC); 
     658                float maxVolume = (float) audioManager.getStreamMaxVolume(AudioManager.STREAM_MUSIC); 
    618659                float volume = actualVolume / maxVolume; 
    619                 // Is the sound loaded already? 
     660                /** Is the sound loaded already? */ 
    620661                if (loaded) { 
    621662                        soundPool.play(soundID, volume, volume, 1, 0, 1f); 
    … …  
    627668 
    628669        public void stopControl() { 
     670                 
     671                /** 
     672                 * Stop playing audio file 
     673                 */ 
    629674 
    630675                try { 
    … …  
    635680                } 
    636681 
    637         } 
     682        } // stopControl 
     683 
     684 
     685        void genTone(){ 
     686                /** fill out the array */ 
     687                for (int i = 0; i < numSamples; ++i) { 
     688                        sample[i] = Math.sin(2 * Math.PI * i / (sampleRate/freqOfTone)); 
     689                } 
     690 
     691                /** 
     692                 *  convert to 16 bit pcm sound array 
     693                 *  assumes the sample buffer is normalized. 
     694                 */ 
     695                int idx = 0; 
     696                for (final double dVal : sample) { 
     697                        /** scale to maximum amplitude */ 
     698                        final short val = (short) ((dVal * 32767)); 
     699                        /** in 16 bit wav PCM, first byte is the low order byte */ 
     700                        generatedSnd[idx++] = (byte) (val & 0x00ff); 
     701                        generatedSnd[idx++] = (byte) ((val & 0xff00) >>> 8); 
     702 
     703                } 
     704        } // genTone 
     705 
     706 
     707        void playTone(){ 
     708                final AudioTrack audioTrack = new AudioTrack(AudioManager.STREAM_MUSIC, 
     709                                //                sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO, 
     710                                sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO, 
     711                                //              sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_OUT_STEREO, 
     712                                //                sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_OUT_FRONT_RIGHT, 
     713                                //                sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_STEREO, 
     714                                AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, generatedSnd.length, 
     715                                AudioTrack.MODE_STATIC); 
     716                audioTrack.write(generatedSnd, 0, generatedSnd.length); 
     717                audioTrack.play(); 
     718        } // playTone 
    638719 
    639720 
    … …  
    644725                playControl(); 
    645726 
     727                /** The following demo mode, when used with an Arduino-controlled infrared circuit, 
     728                 *  should cause the helicopter to briefly hover, then return to the ground 
     729                 */ 
     730                //  
    646731                //              String command = "neutral"; 
    647732                //               
    … …  
    656741                //              } 
    657742                // 
    658                 ////            command = "hover"; 
    659                 //              command = "idle"; 
     743                //              command = "hover"; 
    660744                //              appendTextAndScroll("Command for serial device: " + command + "\n"); 
    661745                //              serial.setCommand(command); 
    … …  
    677761 
    678762 
    679         public int calculateSpeed() { 
    680  
    681                 int attention = progressBarAttention.getProgress(); 
    682                 int meditation = progressBarMeditation.getProgress(); 
    683                 int attentionSeekValue = seekBarAttention.getProgress(); 
    684                 int meditationSeekValue = seekBarMeditation.getProgress(); 
    685  
    686                 int speed = 0; 
    687  
    688                 if (attention > attentionSeekValue) 
    689                         speed = thresholdValuesAttention[attention]; 
    690                 if (meditation > meditationSeekValue) 
    691                         speed = speed + thresholdValuesMeditation[meditation]; 
    692  
    693                 if (speed > maximumPower) 
    694                         speed = maximumPower; 
    695                 if (speed < minimumPower) 
    696                         speed = 0; 
    697  
    698                 return(speed); 
    699  
    700         } // calculateSpeed 
    701  
    702  
    703         private void stopIoManager() { 
    704                 //              if (mSerialIoManager != null) { 
    705                 //                      //            Log.i(TAG, "Stopping io manager .."); 
    706                 //                      mSerialIoManager.stop(); 
    707                 //                      mSerialIoManager = null; 
    708                 //              } 
    709         } // stopIoManager 
    710  
    711  
    712         private void startIoManager() { 
    713                 //              if (mSerialDevice != null) { 
    714                 //                      //            Log.i(TAG, "Starting io manager .."); 
    715                 //                      mSerialIoManager = new SerialInputOutputManager(mSerialDevice, mListener); 
    716                 //                      mExecutor.submit(mSerialIoManager); 
    717                 //              } 
    718         } // startIoManager 
    719  
    720  
    721         private void onDeviceStateChange() { 
    722                 stopIoManager(); 
    723                 startIoManager(); 
    724         } // onDeviceStateChange 
    725  
    726  
    727         void genTone(){ 
    728                 // fill out the array 
    729                 for (int i = 0; i < numSamples; ++i) { 
    730                         sample[i] = Math.sin(2 * Math.PI * i / (sampleRate/freqOfTone)); 
    731                 } 
    732  
    733                 // convert to 16 bit pcm sound array 
    734                 // assumes the sample buffer is normalized. 
    735                 int idx = 0; 
    736                 for (final double dVal : sample) { 
    737                         // scale to maximum amplitude 
    738                         final short val = (short) ((dVal * 32767)); 
    739                         // in 16 bit wav PCM, first byte is the low order byte 
    740                         generatedSnd[idx++] = (byte) (val & 0x00ff); 
    741                         generatedSnd[idx++] = (byte) ((val & 0xff00) >>> 8); 
    742  
    743                 } 
    744         } // genTone 
    745  
    746  
    747         void playTone(){ 
    748                 final AudioTrack audioTrack = new AudioTrack(AudioManager.STREAM_MUSIC, 
    749                                 //                sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO, 
    750                                 sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO, 
    751                                 //              sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_OUT_STEREO, 
    752                                 //                sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_OUT_FRONT_RIGHT, 
    753                                 //                sampleRate, AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_STEREO, 
    754                                 AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, generatedSnd.length, 
    755                                 AudioTrack.MODE_STATIC); 
    756                 audioTrack.write(generatedSnd, 0, generatedSnd.length); 
    757                 audioTrack.play(); 
    758         } // playTone 
    759  
    760  
    761 } 
     763} // MainActivity 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.