Changeset 8c73fb4 in orbit


Ignore:
Timestamp:
11/15/12 16:29:56 (9 years ago)
Author:
AzureViolin <zhanghaotz@…>
Branches:
master, RawEEG, Raw_EEG_Plot, Servo, Tab_Interface, pyramid
Children:
f460326
Parents:
08d64cc
Message:

fix Uno V3

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • arduino/puzzlebox_orbit_Uno_V3/puzzlebox_orbit_Uno_V3.ino

    r08d64cc r8c73fb4  
    107107} 
    108108 
    109 void setThrottle() { 
    110    
    111   char inByte=0; 
    112   int a=0; 
    113   int b=0; 
    114   int c=0; 
    115   int newThrottle=0; 
    116    
    117   while (Serial.available() == 0); 
    118   inByte = Serial.read() - '0'; 
    119   //Serial.println(inByte); 
    120   a = inByte; 
    121    
    122   while (Serial.available() == 0); 
    123   inByte = Serial.read() - '0'; 
    124   //Serial.println(inByte); 
    125   b = inByte; 
    126    
    127   while (Serial.available() == 0); 
    128   inByte = Serial.read() - '0'; 
    129   //Serial.println(inByte); 
    130   c = inByte; 
    131    
    132   newThrottle = (a * 100) + (b * 10) + c; 
    133    
    134   if (newThrottle < 0) 
    135     newThrottle=0; 
    136    
    137   if (newThrottle > 100) 
    138     newThrottle=100; 
    139      
    140   _throttle=newThrottle; 
    141    
    142   Serial.print("_throttle="); 
    143   Serial.println(int(_throttle)); 
    144    
    145 } 
    146  
    147109void loop() 
    148110{int i; 
    … …  
    160122      case 'F':  _pitch+=5;  Serial.print("_pitch="); Serial.println(int(_pitch)); break; 
    161123      case 'B':  _pitch-=5;  Serial.print("_pitch="); Serial.println(int(_pitch)); break; 
    162 <<<<<<< HEAD 
    163124      case '1':  _channel='A';  Serial.println("_channel=A"); break; 
    164125      case '2':  _channel='B';  Serial.println("_channel=B"); break; 
    165126      case '3':  _channel='C';  Serial.println("_channel=C"); break; 
    166 ======= 
    167       case '1':  _channel='A';  Serial.print("_channel=A"); break; 
    168       case '2':  _channel='B';  Serial.print("_throttle=B"); break; 
    169       case '3':  _channel='C';  Serial.print("_throttle=C"); break; 
    170       case 'x':  setThrottle(); break; 
    171 >>>>>>> 4af2eca0d67b030ccd9d3fa1d0caa07e6c6aa26e 
    172127    } 
    173128  } 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.