Ignore:
Timestamp:
02/23/14 04:24:11 (7 years ago)
Author:
Steve Castellotti <sc@…>
Branches:
Servo
Children:
240d664
Parents:
cc2cb54
Message:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • iOS/Orbit/Orbit/controllers/AdvancedViewController.m

    r52de6cb r84e25a1  
    3232   // Core Motion 
    3333   @try { 
    34       self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
    35       self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = .2; 
    36       self.motionManager.gyroUpdateInterval = .2; 
    37       //   self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = .1; 
    38       //   self.motionManager.gyroUpdateInterval = .1; 
    39        
    40       [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] 
    41                                                withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { 
    42                                                   [self outputAccelertionData:accelerometerData.acceleration]; 
    43                                                   if(error){ 
    44                                                      NSLog(@"%@", error); 
    45                                                   } 
    46                                                }]; 
    47        
    48       [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] 
    49                                       withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) { 
    50                                          [self outputRotationData:gyroData.rotationRate]; 
    51                                       }]; 
     34//      self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
     35//      self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = .2; 
     36//      self.motionManager.gyroUpdateInterval = .2; 
     37//      //   self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = .1; 
     38//      //   self.motionManager.gyroUpdateInterval = .1; 
     39//       
     40//      [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] 
     41//                                               withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { 
     42//                                                  [self outputAccelertionData:accelerometerData.acceleration]; 
     43//                                                  if(error){ 
     44//                                                     NSLog(@"%@", error); 
     45//                                                  } 
     46//                                               }]; 
     47//       
     48//      [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] 
     49//                                      withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) { 
     50//                                         [self outputRotationData:gyroData.rotationRate]; 
     51//                                      }]; 
    5252   } 
    5353   @catch (NSException * e) { 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.