Changeset 33c578b in pyramid


Ignore:
Timestamp:
10/24/13 19:57:27 (6 years ago)
Author:
Steve Castellotti <sc@…>
Branches:
master
Children:
654b7d4
Parents:
faaefd5
Message:
  • whitespace and comment cleanup
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • firmware/Puzzlebox_Pyramid/Puzzlebox_Pyramid.ino

    rfaaefd5 r33c578b  
    4343 
    4444 
    45 #define DEBUG_OUTPUT 0 // 1 for debug 
     45#define DEBUG_OUTPUT 1 // 1 for debug 
    4646 
    4747 
     
    267267                thisLoop = millis() - lastLoop; 
    268268                 
    269                 #if DEBUG_OUTPUT 
    270                         Serial.print(" Attention:"); 
    271                         Serial.print(att_buff); 
    272                         Serial.print(" | Time per loop:"); 
    273                         // Serial.println(millis() - lastLoop, DEC); 
    274                         Serial.println(thisLoop); 
    275                 #endif 
     269//              #if DEBUG_OUTPUT 
     270//                      Serial.print(" Attention:"); 
     271//                      Serial.print(att_buff); 
     272//                      Serial.print(" | Time per loop:"); 
     273//                      // Serial.println(millis() - lastLoop, DEC); 
     274//                      Serial.println(thisLoop); 
     275//              #endif 
    276276                         
    277277                lastLoop = millis(); 
     
    627627        } else 
    628628                return; 
    629 //      else { 
    630 //              RGB_Panel[5][0]=0; 
    631 //              RGB_Panel[5][1]=0; 
    632 //              RGB_Panel[5][2]=0; 
    633 //               
    634 //              //Make top LED green, indicating valid bluetooth connection 
    635 //              RGB_Panel[11][0]=0; 
    636 //              RGB_Panel[11][1]=255; 
    637 //              RGB_Panel[11][2]=0; 
    638 //      } 
     629 
    639630 
    640631 
     
    699690// ################################################################ 
    700691 
    701 //////PWM////// 
    702 //generate ON/OFF control signals, with starting and stopping PWM generator 
    703692void innerCycle(int onTime, int offTime) { 
     693         
     694        // generate ON/OFF control signals, with starting and stopping PWM generator 
     695         
    704696        pwmWrite(IR, ON); 
    705697        delayMicroseconds(onTime); 
    706698        pwmWrite(IR, OFF); 
    707699        delayMicroseconds(offTime); 
     700         
    708701} // innerCycle 
    709702 
     
    712705 
    713706void emitCode(char BIT) { 
    714         //emitCode generate LOWs between HIGHs as same as the parameter. 
     707         
     708        // emitCode generate LOWs between HIGHs as same as the parameter. 
     709 
    715710        if 
    716711                (BIT) innerCycle(671,732); // 1 
     
    11291124 
    11301125} // updateFrameADK() 
    1131  
    1132  
    1133 // ################################################################ 
    1134  
    1135 // void setOrbitThrottle(int throttle) { 
    1136 //       
    1137 //      setColorWheel(255,255,0); // Yellow 
    1138 //       
    1139 //      _throttle=throttle; 
    1140 //      setThrottle(); 
    1141 //      sendCode(formCode(_throttle,_yaw,_pitch)); 
    1142 //      delay(80); // originally 36, 51, 66, 80 
    1143 //       
    1144 // } // setOrbitThrottle() 
    11451126 
    11461127 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.