Changeset 124e727 in pyramid


Ignore:
Timestamp:
10/24/13 17:31:41 (6 years ago)
Author:
Steve Castellotti <sc@…>
Branches:
master
Children:
faaefd5
Parents:
a0ef241
Message:
  • Orbit Channel setting added
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • firmware/Puzzlebox_Pyramid/Puzzlebox_Pyramid.ino

    ra0ef241 r124e727  
    6868char _channel='A'; 
    6969char _command; 
    70 byte _attention_threshold = 67; //treshold for launching Orbit helicopter 
     70byte _attention_threshold = 70; //treshold for launching Orbit helicopter 
    7171int _throttle_hover=85; 
    7272 
     
    12281228                        } 
    12291229                         
     1230                        else if (msg[0] == 0x8) { 
     1231                                Serial.println("0x8"); 
     1232                                if (msg[1] == 0x1) 
     1233                                        _channel = 'A'; 
     1234                                else if (msg[1] == 0x2) 
     1235                                        _channel = 'B'; 
     1236                                else if (msg[1] == 0x3) 
     1237                                        _channel = 'C'; 
     1238                                Serial.println(_channel); 
     1239                        } 
     1240                         
    12301241                         
    12311242                        // Orbit Hover 
    1232                         else if (msg[0] == 0x8) { 
    1233                                  
    1234 //                              Serial.println(" (msg[0] == 0x8) "); 
     1243                        else if (msg[0] == 0x9) { 
    12351244                                 
    12361245                                if (msg[1] == 0x1) { 
     
    12391248                                        _yaw = DEFAULT_YAW; 
    12401249                                        _pitch = DEFAULT_PITCH; 
    1241 //                                      Serial.println(" (msg[1] == 0x1) "); 
    12421250                                } 
    12431251                                else if (msg[1] == 0x0) { 
    12441252                                        setColorWheel(255,0,0); // Red 
    1245 //                                      Serial.println(" (msg[1] == 0x0) "); 
    1246 //                                      _throttle = 0; 
    12471253                                        _throttle = DEFAULT_THROTTLE; 
    12481254                                        _yaw = DEFAULT_YAW; 
     
    12501256                                } 
    12511257                                 
    1252                         } // (msg[0] == 0x8) 
     1258                        } // Hover 
    12531259                 
    12541260                 
     
    12681274} // parseADK 
    12691275 
    1270  
    1271  
    1272  
    1273  
    1274  
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.